廊（láng）坊安（ān）川關節式機器人 GP25供（gòng）應

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新（xīn）型機器人（rén）誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至（zhì）極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入（rù）：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設（shè）計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		25kg
垂（chuí）直（zhí）伸長度		3089mm
水（shuǐ）平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	52N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	32N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA